项目团队建立了高精度车辆动力学模型，建立了高精度的轮胎模型；考虑车辆行驶稳定性需求、优化算法计算负担，提出基于双线性模型预测控制的主动前轮转向汽车侧向稳定性控制策略，研究得到中国工程院院士的认可和指导，成果联名发表在领域内知名期刊《汽车工程》；提出了MPC预测时域内轮胎力线性化方法，设计了预测时域内考虑轮胎非线性变化趋势的新型线性时变MPC控制器，实现车辆动力学稳定性控制。相关成果获吉林省科学技术二等奖。