本团队针对具有非线性动态、时延和状态不可测的可重构机械臂系统，利用多智能体思想研发出分布式协调控制技术及基于多智能体的可重构机械臂协调控制系统的实验平台，能够有效抑制外部干扰并解决通信时延及状态信息无法测量的问题。获得吉林省科学技术奖（自然科学奖）三等奖一项，发表SCI检索论文6篇，核心论文2篇，EI检索论文3篇，其他论文1篇，授权发明专利2项。本产品具有普适性强、节省空间及资源成本的优势。