一种物流辅助搬运机，其组成包括底座、支腿、升降台和机械臂，其中支腿中的支架与底座通过焊接连接，底座与升降台通过热熔胶固定连接，机械臂与升降台通过螺栓连接。工作时通过舵机Ⅰ带动支腿运动，和舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ来控制机械臂对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能。本实用新型解决了由于人力有限，物流人员较少，搬运效率不高，暴力搬运、野蛮搬运的问题。本实用新型的有益效果是：操作简单，控制容易。通过控制机械臂的运动，实现辅助搬运的功能，大大降低了物件的损坏量。