本实用新型公开了一种超声探头隔离膜辅助上膜的自动传送装置，属于医疗器械技术领域。旨在解决超声探头隔离膜自动传送的问题，主要由隔离膜安装盒，安装盒支架，横向传送系统，纵向传送系统，直线进给系统组成。本实用新型提供的自动送膜装置通过横向传送系统和纵向传送系统实现隔离膜安装盒中每个隔离膜的中心和超声探头隔离膜撑爪的中心之间的定位，当定位完成后，直线进给系统相对撑爪运动，直至撑爪完全进入隔离膜并把隔离膜取出之后，直线进给系统退出撑爪，然后横向传送系统和纵向传送系统再重新定位，依次重复。本实用新型可以实现超声探头隔离膜的高效传送动作，结构简单，降低医护人员的劳动程度，提高了工作效率。