本实用新型涉及超精密切削及难加工材料复杂光学零件加工技术领域，具体涉及一种基于薄壁梁筒状柔性回转铰链的并联驱动振动辅助偏摆车削装置。装置包括单点金刚石刀具、一体式柔性装置平台、高度微调节平台、压电叠堆驱动器、电容式位移传感器等主要部件。本实用新型继承了椭圆振动切削以柔性机构设计为装置核心的理念，解决了椭圆振动切削加工存在相邻轨迹间的振动走刀痕迹所产生的切削残留无法消除的问题，保留了振动切削工艺减小切屑的摩擦阻力，提高难加工材料的机械加工性，减小切削力和切削热、减轻金刚石刀具磨损的优点，并且大幅度改善了原有的并联驱动振动切削装置普遍存在的运动耦合和力耦合情况