本发明提供一种高精度转向控制的气动搬运车及其转向控制方法，以解决当前搬运类小车转向精度低，因电动机电磁辐射和电火花等原因难以适用于高精度、易燃易爆等场合。所述一种高精度转向控制的气动搬运车包括载物台、车架、车轮、抬升气缸组件、抬升推板、后驱动气缸支持座、后驱动气缸、气动螺旋转向驱动器、前车轮轴、前棘爪盘、前棘轮齿轮、前传动齿轮、前驱动齿条、后驱动齿条、后传动齿轮、后棘爪盘、后车轮轴、后棘轮齿轮、前驱动气缸和前驱动气缸支持座。利用压电超声振动控制螺纹副自锁解锁，结合压缩空气实现法兰盘空心螺杆的运动和制动，并对抬升气缸和气动螺旋转向驱动器的交替供气控制，实现搬运车的精确转向。