本实用新型涉及一种基于粘弹性材料研抛的六维力测力装置，属于超精密加工及复杂光学零件加工测控技术领域。带有粘弹性材料层的研抛头装在卡簧中，卡簧装在弹性主体前端的凹槽内，卡簧与弹性主体前端的凹槽内壁贴合接触，并将内螺纹紧固帽靠螺纹连接在弹性主体前端，并联的力敏装置预紧在弹性主体上，并装卡在弹性主体四周呈正四边形分布的凹槽内，外套筒与弹性主体由套筒预紧螺钉连接，下盖与弹性主体通过下盖预紧螺钉连接，传出部分悬浮在下盖、接触环圈与外套筒的准闭合空间内。优点是能够实现在线精密测量，耦合程度小，横向力干扰小，可实时准确地精密测量六维力且安装拆卸方便。