本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种气囊式揉压机械手。气囊式揉压机械手由搬运控制机构，揉压盒两部分组成，搬运控制机构，揉压盒通过磁吸式卡扣连接，可以实现搬运过程与揉压过程的统一。以铝合金板作为机架的主要材料，以橡胶作为气囊的主要材料，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。