本发明涉及一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，属于水文监测领域。蜗轮蜗杆变速箱固定安装在固定框架上，固定框架固定在预制地基上；摇臂机构的套筒与蜗轮蜗杆变速箱的蜗轮轴间隙配合；十字轴调整机构安装在固定框架上，ADCP传感器置于十字轴调整机构上，并与直线轴承及其导杆机构固定连接；传动机构7的一端顶在摇臂机构的套筒上，另一端与直线轴承及其导杆机构连接；蜗轮蜗杆变速箱及摇臂机构上分别设置张紧机构。具有体积小、重量轻、定位准确，安装、调整、维护方便等优点，前后、左右调整平稳度较好，与现有技术相比，其定位准确，可保证水文数据采集的完整性、可靠性；具有自锁功能；结构简单、新颖，使用方便，实用性强。