基于人、车、路和环境间V2V 通信系统，融合实时行驶数据和动态交通信息，获得复杂驾驶环境下最优能耗车速和路径规划，采用多智能体、滑模和模型预测等理论获得全速ACC巡航、车道保持等智能驾驶辅助以及四轮转向、四轮驱动/制动转矩。解决节能不舒适、节能不安全和节能动力不足问题。项目中具有自主知识产权的关键技术及应用取得了重大创新和突破。授权发明专利17件，发表SCI/EI检索论文36篇。