本项目系统阐述网络诱导时滞、数据包丢失与分布式故障检测动态系统之间的关系，建立网络诱导时滞和数据包丢失的故障检测动态模型；将一致性策略应用于分布式传感器网络估计中，提出合理的分布式鲁棒故障检测滤波器设计方法，解决带宽受限的不稳定性问题，实现及时有效的检测出故障目标；设计基于事件触发的分布式鲁棒故障检测滤波器，为通过网络提供更多的自由度和灵活性，同时降低每个节点状态估计的不确定性，提高资源的利用率；研究松弛的稳定性分析技巧，给出保守性更小的时滞系统稳定性分析结果，将松弛稳定性结果推广至时滞系统的故障检测中，提高了故障诊断性能。发表SCI检索论文8篇，EI检索论文4篇，中文核心论文1篇；授权发明专利3件，申请发明专利1项；培养博士研究生1名，硕士研究生4名。