该项目采用激光照射焊缝，通过视觉传感器摄取焊缝激光条纹图像，基于复合滤光技术消除弧光及焊接飞溅的影响，通过软件算法计算得出焊缝横向偏差、纵向偏差、焊缝开缝量、错边量等焊缝特征参数，实时传输给焊接专机或者焊接机器人，实现焊接过程焊缝智能识别及焊缝自动跟踪，极大地提高焊接自动化程度、焊接质量、一次合格率，降低人力成本，可实现 24 小时不间断自动化生产，效率大幅度提高。该成果可应用于铁路客车、石油钢管、锅炉压力容器、汽车零部件、钢结构等各种产品的自动化焊接过程，包括各种坡口状态对接、搭接、角接的埋弧焊接、气体保护焊接、激光焊接、搅拌摩擦焊接、等离子弧焊等。本系统可以根据用户需求设计、开发，输出多种信号，包括脉冲 ( 含 A B 相脉冲 )、开 关 量、 模 拟 量、RS485、TCP /UDP、机器人数字 IO，能够满足伺服电动机或步进电动机驱动器、机器人、数控机床等各种执行设备的通讯接入需求。激光视觉传感焊缝智能识别与自动跟踪技术已经达到国内领先水平，在某些关键技术领域具备和国外竞争能力。