本发明公开一种摆扫式航拍光电稳定装置,涉及无人机搭载平台辅助拍摄技术领域。外部减振机构通过连接板与载机连接,外框架系统通过外方位轴与外部减振机构连接,内框架系统通过螺钉紧固方式与外框架系统连接,且外框架系统与内框架系统之间设有保温夹层和电磁屏蔽膜。本发明优点在于外部减振机构通过电磁减振装置可有效隔绝载机及其他自然环境产生的振动,外框架系统可实现光电稳定装置的位姿补偿,内框架系统通过转动摆镜进行大范围、宽幅盖、高质量的扫描成像,保温夹层用于维持内框架系统的温度,抑制温度变化对反射镜面型精度的影响,电磁屏蔽膜可以削减自然环境以及光电稳定装置自身产生的电磁干扰对内框架系统的影响。