本实用新型涉及一种振动辅助金刚石刀具旋转车削装置，属于超精密切削及难加工材料复杂光学零件加工技术领域。压电叠堆分别用压电叠堆预紧螺钉安装在柔性装置平台上，电容式位移测量挡板分别用螺钉与柔性装置平台连接，电容式位移传感器分别安装在电容式位移传感器夹座上，电容式位移传感器夹座通过螺钉安装在柔性装置平台上，金刚石刀具通过螺钉连接在柔性装置平台上，柔性装置平台通过螺钉与力传感器固定连接，上盖板与柔性装置平台通过紧钉固定连接。优点是结构新颖，易于制造，很大程度上减少装配带来的误差，提高了刀具寿命，能够实现柔性装置较高的控制精度，同时旋转角度可以由压电叠堆驱动信号的参数来调整。