一种工业用双Delta并联机器人结构，包括铝型材底座(1)、支撑底板(2)、铝型材机架(3)、轴承及轴承座(4)、第一运动链(5)、第二运动链(6)、第三运动链(7)、导轨滑块组件(8)、鱼眼球头轴承组件(9、碳纤维并联臂杆(10)、执行机构固定件(11)、执行机构(12)、限位开关(13)、光电开关(14)，通过第一运动链(5)、第二运动链(6)、第三运动链(7)将双delta并联机器人串联起来完成同一工作，大大增大作业领域范围、提高作业效率，又不失原各单台Delta并联机器人的特点，改变现有delta并联机器人单一作业或两个单一delta并联机器人独立作业效率低、成本高、作业空间小等缺点，作业适应性强，适应度广。