团队以具有可见光、红外、引导信息三种信息源的单台光电跟踪测量系统为对象，研发了基于多数据源信息融合理论结合共轴跟踪的控制方法，提出了基于极限学习机的在线系统误差修正算法，有效的抑制了系统误差中非线性因素的干扰，与原始测量误差相比，将系统误差的修正精度提高了10倍以上，提出了子滤波器时间更新和量测更新分离的异步非等间隔信息融合算法，解决了多数据源采样周期不一致引起的融合周期较长，融合系统估计精度降低的问题，所提出的共轴跟踪信息融合系统与等效复合控制系统相比，能够将光电跟踪测量系统的跟踪精度提高10倍以上，关键技术发表学术论文3篇，申请发明专利1件，授权实用新型专利2件，所研究的基于多数据源信息融合理论结合共轴跟踪的控制方法能够最大限度地发挥出多光学探测系统的优势，实现对空间高速运动目标的高精度稳定跟踪。