本产品可应用中风、偏瘫、四肢麻痹和肌力障碍等肢体障碍患者，实现患者下肢膝关节、踝关节、小腿、髋关节的主动被动两种康复训练。采用模块化设计的先进理念，能够根据患者身高、体态进行灵活调节，解决了康复过程中训练速度、力量与肌肉痉挛等安全指标实时监测技术难题。项目产品与国内外同类肢体康复产品相比，可有效地将主动状态下摩擦阻尼 60% 以上，被动状态承载能力提高 20% 以上，总价格相比国内外同类产品降低 20% 以上，易实现主动 / 被动状态智能转换，应用模块化设计方法，根据不同患病及消费人群各自需求选择功能模块，解决了加工、装配、升级、维护等问题。通过构建了交互式控制系统，可以实时监测患者肢体受力状态，并根据患者生理状态作出实时调整。团队已开出产品样机 3 台，具备成熟的上下肢康复训练机器人设计技术，形成了系统化的设计方法，掌握了核心研发技术。已获授权国家专利 7 件，最大限度地为上下肢康复训练产品提供有力的技术支持。目前我国老龄化问题日趋严重，不断增加的老年人口对医疗和保健有着巨大的需求，因此设计与开发的主被动康复训练机器人具有广阔的应用前景与经济价值。