项目团队自主研发多种类型的自动导 引 运 输 车（Automated Guided Vehicle, AGV），能够满足工厂的安全等级，与PLC、调度系统以及机器人进行实时通讯。该产品可广泛应用于汽车制造、包装机械等自动化生产和仓储体系。研发的 AGV 系统支持缓冲区管理及区域搬运等业务场景，可对接 MES/ 上位机系统等上层系统 ；系统支持多种呼叫方式，满足多种厂内物流搬运需求。可依据工厂布局进行路径规划，自动避障，实时监控及信息管理等功能，满足仓库到产线、产线到产线、产线到仓库的多种搬运需求。AGV 的导航精度在 mm 级，停止精度为 ±10mm，朝向精度为 1 度。AGV 在电量不足时进行报警并可自动定点充电。团队已开发出磁条导引、惯性导引、激光导引三种类型的 AGV 样机，掌握了核心研发技术，获授权国家发明专利 3 件。近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长，预计 2022 年将突破 2600 亿元，AGV 产品具有良好的市场前景。