本实用新型针对现有技术的不足，提供了六足仿生机器人，解决了现有六足机器人稳定性差，灵活性低的问题。同时解决了现有六足机器人质量大，操控困难等问题。从而使得该六足仿生机器人操作简单、运动灵活、负载能力强而且稳定性高，可运用于侦察、探险、搜救等。本实用新型提供了一种六足仿生机器人，其组成包括：躯干、机械腿、摄像云台、机械手，其中躯干中的舵盘与机械腿连接，同时躯干分别与摄像云台、机械手连接。