本发明涉及一种基于路面约束的图像分割法提取行人感兴趣区域的方法，属于车载行人检测感兴趣区域提取领域。包括读入待检测图像、判断图像I是否为灰度图像，对图像进行中值滤波处理后得图像，利用直方图均衡化技术对图像进行灰度增强，利用模糊C均值聚类算法训练出一般行车图像的最优的灰度图像分割阈值得出二值图像，对图像进行边缘检测，对图像进行霍夫变换得出直线方程切割路面，对图像进行连通区域标记，提取可能存在行人的感兴趣区域，对提取的ROIs感兴趣区域使用HOG+SVM进行精确行人检测，在原始图像I上，绘制128*64像素大小矩形框。本发明有效的减少了遍历窗口的数量，从而提高了检测速度和检测精度。