本实用新型公开了一种转台式型材柔性三维弯曲成形装置，属于机械加工领域，目的在于解决当前转台式金属型材弯曲成形装置中柔性差，自动化程度低以及无法实现三维弯曲成形的问题。本设备由机架、传动系统、底板、顶板、夹钳组件、模具组件、第二夹钳组成。本实用新型采用多点模具代替整体模具，设计了模具包络面可调的模具组件；利用夹钳组件带动金属型材，通过水平面上工作台转动运动，以及夹钳垂直方向上的进给运动，叠加水平面弯曲成形和垂直面弯曲成形，实现了金属型材三维弯曲结构件的转台式拉弯成形加工；通过调形模具组件，实现了相同截面型材不同弯曲几何形状零件的成形加工，提高了生产效率与成形精度。