本实用新型公开了一种分段控形控温的三维热拉弯成形装置，主要由底座、分段保温箱、成形单元、液压油缸支架、液压油缸、变压器、温度控制柜构成；其中，底座为L形，纵向上开有若干个T型槽；成形单元通过支架底部的T型滑块安装在T型槽中；分段保温箱安装在成形单元的滑块导轨上，分段保温箱两侧开口处用耐高温柔性防护帘和石棉网封闭；液压油缸活塞杆与成形单元背板固定连接；型材采用自阻加热，温度控制柜控制电阻丝加热和热电偶数据采集；本实用新型通过设计具有独立保温性质，且成形过程中随型材运动的分段控形控温装置，提高了加热效率和温度控制精度，并实现了常温下难加工金属型材的柔性、高效、低成本的三维热拉弯精确成形。