本实用新型公开了一种混联多自由度旋翼无人机地面模拟平台，属于飞行模拟领域，包括平移组合装置、转台、下平台支撑架和放置在下平台上的电推杆，电推杆和下平台支撑架与上平台通过万向铰链连接，设置在上平台的是二自由度平台，二自由度平台两端分别设置有转动驱动电机，驱动电机驱动放置有机载航拍相机的振动台。本实用新型通过二自由度平台的刚性连接可以实现Z轴方向的移动、绕Y轴的转动；将航拍相机放置在振动台上用以模拟旋翼无人机工作时的环境；电推杆和下平台支撑架可以实现平台的俯仰运动；通过转台可以实现装置的360°旋转，实现了全方位的转动；通过平移组合装置可以模拟无人机空中前后方向、左右方向的移动。该装置可以结合串并联的优点，扩大航拍相机拍摄的工作空间，使相机云台多方位采集图像，功能齐全且降低成本。