本实用新型公开了一种基于丝杠滑台为助力的车辆年检自动送纸装置，该装置可用于为打印机动车辆每年年检时应用的打印设备自动输送年检纸张卡片，还可用于其他以张为单位的打印设备的自动送纸工作。本实用新型丝杠滑台机构(1)、纸盒机构(2)、打印机构(3)、固定架机构(4)、送纸机构(5)组成，丝杠滑台机构(1)与纸盒机构(2)连接，纸盒机构(2)与送纸机构(5)连接，送纸机构(5)与固定架机构(4)连接，固定架机构(4)与打印机构(3)连接。上部分的储纸盒通过控制传感器、丝杠滑台和下部分的电机结构来将纸张自动输送进车辆年检打印设备中。本实用新型结构简单、体积小巧、安装方便，提高了自动送纸的工作效率。