本实用新型涉及一种基于磁流变的二级隔振云台，属于航拍无人机云台领域。一级隔振平台通过连接平台固定在无人机上，二级隔振阻尼器通过螺钉紧固连接在一级隔振平台上，连载单元通过调稳平台装配在二级隔振阻尼器上，承载单元与连载单元通过伺服电机一连接，相机夹持机构通过伺服电机二连接在承载单元上。本实用新型的优点是结构新颖，利用能量俘获单元实现机械能到电能的转化，对无人机用二级隔振阻尼器进行供电，从而减小无人机能量消耗、间接提高无人机续航能力。