本实用新型公开了飞行模拟技术领域的一种多轴协同运动的机载相机地面运动测试装置，包括底座和下平台，所述下平台的顶部固定有液压缸组，所述液压缸组的活塞杆顶部固定有万向铰链，所述万向铰链连接有上平台，所述上平台的顶部固定有四自由度平台，所述四自由度平台上设有相机云台，利用液压缸组的液压传动差动连接的方式实现上平台的俯仰角，模拟无人机在执行任务时空中飞行的典型姿态，从而检测相机的成像效果，液压传动与其他类型的传动装置相比，同等功率下体积小、重量轻，因此惯性小、动作灵敏，并且运转平稳容易吸收冲击和震动，操作简单容易实现自动化，降低运用成本。