本实用新型涉及一种液压轮毂搬运机械手，属于机械领域。液压轮毂搬运机械手由液压控制机构、液压囊搬运机构组成，通过液压控制机构、液压囊搬运机构螺栓连接。框架由3mm厚度铝合金薄板通过螺钉连接而成，液压囊以橡胶作为主要材料，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点，可以降低在搬运过程中对轮毂的损坏，有效地解决金属式机械夹持搬运轮毂过程中存在的易造成轮毂损伤等问题。