本实用新型涉及一种辊型振动辅助抛光装置及方法，属于超精密加工领域。Z向运动平台通过螺钉与Z轴运动系统一和Z轴运动系统二连接，Z轴运动系统一和Z轴运动系统二通过螺钉与底座平台连接，X向运动平台一通过螺钉与X轴运动系统一和X轴运动系统二连接，X轴运动系统一和X轴运动系统二通过螺钉与底座平台连接，X向运动平台二通过螺钉与X轴运动系统三连接，X轴运动系统三通过螺钉与底座平台连接，复式振动平台通过螺钉与X向运动平台二连接。本实用新型具有抛光效率高、抛光均匀性和一致性好、可以完成对曲面的抛光处理和实时在线修整等优点。