本实用新型公开了一种仿生蜘蛛行走机器人，以解决刚性机器人结构刚性强,环境适应性差等问题。该软体机器人包括外壳、电活性聚合物驱动足、贴合板、底部承接板、轴端保护器、加固螺钉和长型固定螺钉；电活性聚合物驱动足通过胶接固定于金属贴合板上，同时贴合板通过螺纹连接固定于金属外壳上。底部承接板通过螺纹连接固定于外壳上。仿生蜘蛛行走机器人更加灵活和多功能，同时能够根据环境状况而灵活改变自身形状，对工作空间狭小及非结构化环境具有独特的适应能力，为救援工作提供帮助。