本实用新型涉及一种超声辅助辊对辊热纳米压印装置，包括机架、储料装置、调节装置、加热板等，其中储料装置和加热板通过螺钉与机架连接，带式模板两端分别套在压印下辊与脱模下辊上，超声发生装置一通过振子法兰盘与调节装置连接，通过双头螺柱与压印上辊连接，调节装置通过螺栓固定在机架上，超声发生装置二通过振子法兰盘与机架连接，通过双头螺柱与脱模上辊连接。本实用新型的优点是：采用带式模板，延长冷却固化时间，提高微结构分辨率，使压印图案精度更高。