本实用新型公开了一种并联驱动振动辅助旋转车削装置，所述装置包括：柔性装置平台、压电叠堆一、压电叠堆二；所述压电叠堆一、压电叠堆二分别用压电叠堆预紧螺钉一、压电叠堆预紧螺钉二安装在所述柔性装置平台上；电容式位移测量挡板一和电容式位移测量挡板二分别用紧固螺钉与所述柔性装置平台进行联接；电容式位移传感器一、电容式位移传感器二分别对应安装在电容式位移传感器夹座一、电容式位移传感器夹座二上。本实用新型采用L型直板柔性铰链，优点是结构新颖、柔性好，呈对称性分布，易于控制微位移运动的精度，易于控制其刀具运动平台空间中的旋转轨迹。