本实用新型专利涉及一种开箱机器人，属于机械领域。所述开箱机器人主要包括竖直拉伸机构（1）、机架（2）、水平拉伸机构（3）三个部分，各部分通过螺栓连接；开箱机器人采用水平与竖直两个方向同时拉伸，使平整纸箱受到两个方向的力，可以减少因受力不均导致纸箱平面部分弯折，结构设计简单、巧妙，具有更高的开箱效率，更小的纸箱损坏率等优点，适用于推广。