本实用新型涉及一种基于锐角直板型柔性铰链的振动辅助旋转切削装置，属于超精密车削加工技术领域。压电叠堆一、压电叠堆二分别用预紧螺钉一、预紧螺钉二安装在柔性装置平台上，电容式位移测量挡板一、电容式位移测量挡板二分别用紧固螺钉与柔性装置平台连接，电容式位移传感器一、电容式位移传感器二分别通过紧固螺钉安装在电容式位移传感器夹座上，电容式位移传感器夹座通过紧固螺钉安装在柔性装置平台上，金刚石刀具与柔性铰链平台通过紧固螺钉固定连接，柔性铰链平台通过固定螺钉与安装基座连接。优点是结构新颖，消除了椭圆振动切削加工过程中存在的周期间残留高度；能够实现柔性装置较高的控制精度。