本实用新型公开了一种振动辅助热压印的装置，由电控杆、上底板、滑动板、导杆、温度调控装置、下底板、支撑架、超声波发生装置、承重板、加热板、真空吸盘一和真空吸盘二组成，将模板固定于真空吸盘一上，将衬底固定于真空吸盘二上，对模板和衬底进行预热，加热至指定温度后将进行预压，通过超声波振子施加超声波振动，协调温度调控装置将衬底上的聚合物加热至玻璃化温度后进行压印，压印完毕后通过温度调控装置进行冷却固化，并完成脱模。本实用新型加速了聚合物成型的速率，降低了对模板及衬底的损伤，降低了所需的成本。