基于并行控制的混合动力汽车整车转矩分配系统及其方法涉及混合动力汽车控制领域，该系统由真实系统和人工系统组成，真实系统负责驱动实车实际运行，人工系统负责针对实车实时运行状态进行实车建模与控制器参数优化，二者并行执行。真实系统由传感器检测电路、信号调理电路、控制器和液晶显示器组成；人工系统由传感器检测电路、信号调理电路、计算机处理系统组成。本发明基于并行控制的混合动力汽车整车转矩分配系统，其结构简单，易于实现，可靠性高，提高了发动机燃油利用率，降低了排放，有效的改善了实车全寿命周期的实际运行性能及工作效率。