本发明提供一种水性聚氨酯-丙烯酸乳液及其制备方法和应用，属于皮革助剂领域。该乳液按照重量份数计，包括：聚醚多元醇60～100份，多异氰酸酯单体40～80份，聚硅氧烷1～10份，丙烯酸酯类单体30～60份，小分子扩链剂5～10份，亲水扩链剂5～12份。本发明还提供一种水性聚氨酯-丙烯酸乳液的制备方法，该方法将异氰酸酯单体、聚醚型多元醇、亲水扩链剂及有机硅按照比例进行逐步聚合，制备预聚物，经自乳化法合成出阴离子水性聚氨酯乳液，加入丙烯酸酯类单体继续聚合，制备双改性的水性聚氨酯乳液。本发明的乳液涂饰成膜后，拉伸强度≥20MPa，伸长率≥600%，具有良好的表面性能，综合性能优异。