一种连续溶液聚合脱挥挤出制备丙烯酸酯橡胶的方法，属于丙烯酸酯橡胶的合成技术。解决现有丙烯酸酯橡胶的制备方法聚合反应压力高和聚合产物后期溶剂脱除困难的问题。该方法以丙烯酸酯类单体与少量具有交联活性基团的单体为原料，在溶剂中和引发剂作用下，采用连续溶液聚合、脱挥挤出方法，得到丙烯酸酯橡胶，所述的丙烯酸酯类单体为丙烯酸甲酯、丙烯酸乙酯或丙烯酸丁酯中的一种或几种单体的混合物；所述的具有交联活性基团的单体为甲基丙烯酸环氧丙酯；所述的引发剂为过氧化苯甲酰或过氧化二叔丁基；所述的溶剂为甲苯或乙酸乙酯。用本方法制备的丙烯酸酯橡胶中残留挥发分含量低于1％的丙烯酸酯橡胶。