本发明涉及一种铰链串联式椭圆振动切削柔性装置，属于超精密切削加工以及难加工材料复杂光学零件加工技术领域。金刚石刀具安装在串联柔性铰链中，Y向压电叠堆与串联柔性铰链连接，Z向压电叠堆与装置底座连接，位移测量挡板安装在串联柔性铰链上，位移传感器夹座与串联柔性铰链联接，压电叠堆顶板通过紧固螺钉与串联柔性铰链联接，串联柔性铰链由紧固螺钉分别与装置底座联接，电容式位移传感器一安装在位移传感器夹座上，电容式位移传感器二安装在装置底座的孔七上。优点是结构新颖，采用铰链串联的方式，两个压电叠堆驱动之间不存在耦合现象，能够实现椭圆振动切削的精确控制，且铰链设计采用平行式对称方式，计算简单，易于建模。