本发明双喷头双模式3D打印机及其工作方法，属于3D打印设备技术领域，包括支架、底部平台装置、打印材料固定装置、驱动电机Ⅰ、喷头Ⅰ、喷头Ⅱ、驱动电机Ⅱ和中央控制器，所述喷头Ⅱ设置有两个喷嘴，并且两个喷嘴分别装有PU树脂AB水中的A液和B液。本发明以打印外壳，喷洒填充物(PU树脂AB水)的方式取代了逐层打印的方式来构造物体的技术，使零部件的强度增大，降低了废件率。PU树脂AB水，A液、B液的重量混全比是1:1，因A液和B液混合后会在1.5～2分钟内固化，固化速度快，达到了节省打印时间的目的。本发明是在传统的3D打印机设备上添加新结构改进设计的，改造加工成本低，制造过程和工艺流程的继承性好。