本发明公开了一种贴片式盘形结构旋转直线超声电机，以解决现有旋转直线超声电机微型化困难，输出力小等问题。本发明的贴片式盘形结构旋转直线超声电机包括被激圆盘、激振元件和输出轴。被激圆盘为内孔具有内螺纹的盘形结构弹性体，输出轴采用带有外螺纹的圆轴结构，被激圆盘与输出轴之间通过螺纹连接传动。激振元件为压电陶瓷片，通过胶粘或冷焊工艺实现与被激圆盘固结，并沿周向均布于被激圆盘的表面，激励被激圆盘产生径向微幅的伸缩振动，利用振动耦合产生驱动行波，通过螺纹传动副实现输出轴的旋转直线运动输出。本发明具有结构简单、易于微型化、输出力大等优点，在精密驱动领域具有广泛的应用前景。