本发明公开了一种基于三压电驱动的椭圆振动切削辅助装置，该装置包括支撑机构、柔顺导向机构和驱动机构，所述柔顺导向机构和驱动机构固定在支撑机构上，所述驱动机构以点接触方式驱动柔顺导向机构，所述驱动机构驱动柔顺导向机构在x方向做往复运动，在yz面上做椭圆轨迹运动。本发明所述技术方案在水平方向上采用复合双平行四杆机构模式，该模式不仅使的水平方向的位移大大增加，而且使得水平方向运动的柔性铰链上的应力大大减小，提高了机构的使用寿命；本发明所述技术方案在yz面内采用两端串联中间复合的组合柔性铰链与两个平行压电配合，实现了低耦合运行下的高频率运动；本方案采用柔顺导向单元一体化，减小了传统装配的误差。