一种斜拉式菱形放大机构压电粘滑直线电机及其激励方法，以解决当前压电粘滑直线电机由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由预压力装置、斜拉式定子和动子组成；所述定子的斜拉式菱形运动转换机构具有微位移放大功能，由于其轴向刚度分布不均既产生了侧向位移，又增大了摩擦驱动力，并减小了摩擦阻力；同时将摩擦调控波耦合叠加于斜拉式定子快速变形驱动阶段的锯齿驱动波中，从而降低快速变形驱动阶段定、动子间摩擦阻力，实现对摩擦力的综合调控，提升了压电粘滑直线电机的机械输出特性。本发明因具有结构紧凑、装配方便、定位精度高以及行程不受限等优点可广泛应用于精密光学仪器等微纳精密驱动与定位技术领域。