本发明涉及一种大型机电混合惯量系统控制方法，属于运动控制领域。大型机电混合惯量系统初始化后，设定系统期望输出转速和惯量，控制电机调节系统输出转速和惯量；设计转速调节器和卡尔曼信号滤波器。优点是：兼顾了系统输出惯量的精确控制，满足了大型机电混合惯量系统控制需求，提高了控制系统的控制精度与动态响应性能，大大降低了工业现场环境中空间辐射、电源、信号传输等干扰因素对二者的干扰，提高了系统反馈和控制精度。