汽车轮罩滚压包边机器人
成果名称: 汽车轮罩滚压包边机器人 所属领域: 先进制造
成果类型: 技术成果 知识产权类型:
技术成熟度: 研发阶段 技术特点:
成果权属: 单位 成果单位: 长春工业大学
联系人: 柳老师transferccut@163.com 联系电话 85716256
所在地: 吉林省长春市 发布人:

                       汽车轮罩滚压包边机器人,属于汽车零部件加工技术领域,包括进步电机、曲柄、摇杆、十字滑台以及连杆机构,进步电机固定设置在工作台上,进步电机的动力输出轴与曲柄的一端通过滑块Ⅰ连接;连杆机构包括滑块Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅳ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ以及连杆Ⅲ,滑块Ⅱ与曲柄的另一端连接;连杆Ⅰ的一端与滑块Ⅱ活动连接,连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ的一端连接;连杆Ⅱ的另一端通过滑块Ⅲ与摇杆的一端连接;滑块Ⅲ的上部设置有滑块Ⅳ;连杆Ⅲ的一端与滑块Ⅳ活动连接,另一端与滑块Ⅱ连接。本发明由连杆机构控制滚压机构沿轿车轮罩包边轨迹实现轿车轮罩滚压包边工序,既能降低轿车生产厂家的成本,又能降低人的劳动强度。