砂轮的不平衡不仅会降低磨削质量，而且会加速磨床主轴及轴承的磨损，降低磨床寿命。此外,不平衡造成的振动,不仅是产生噪声的主要原因,而且导致生产效率降低,并增加额外损耗,因此动平衡技术的发展,不仅有利于提高磨削精度,延长磨床寿命,而且能起到节约能源,保护环境的功效。然而现有的在线动平衡装置，测量的是振动量时域峰—峰值。由于干扰、倍频分量和非整倍频分量的存在，振动量时域峰—峰值并非不平衡量真值，因此采用振动量时域峰—峰值最小的控制算法存在原理性误差。砂轮在线动平衡测控系统一般禁止调节过程中出现超调，因为超调会进一步恶化平衡状态，降低磨削质量和设备寿命。而控制中采用的自动搜索优化算法，在原理上就不能避免超调，可见，从事动平衡技术的研究具有重大的现实意义。     本项目的目的是研究强干扰背景下动平衡系统振动信号重构算法；提出并建立砂轮动平衡系统数学模型；设计一种具有非线性切换函数的变结构控制器；进而形成一种平衡范围大、精度和自适应性高、鲁棒性强、调节时间短、工作可靠、停车或重新启动平衡状态得以维持且具有一定智能的磨床砂轮动平衡装置。本系统以TMS320C240数字信号处理器为核心，用水平安装在砂轮罩上的SZ—5型压电式加速度传感器检测砂轮旋转时的振动，并用精密谱分析方法对砂轮振动不平衡信号进行重构，获得砂轮不平衡量的真值，采用滑模变结构控制算法，控制与砂轮同轴高速旋转的平衡头内双永磁直流电动机，进而调节双偏心齿圈的重心位置，实现对不平衡量的补偿。