技术难题的应用领域：

在对异形建筑进行立面测量时，由于建筑特殊的立面形式及错落的空间布局，传统单点测量并不易表达出异形建筑的空间连续性。相较于传统单点测量，三维激光扫描仪可以对建筑立面进行点云采集，在保证建筑特征的同时可以完整地表达出异形建筑的空间连续性，三维激光扫描技术在异形建筑立面测量领域具有非常大的技术优势。通过对架站式三维激光扫描仪设站与多滤波组合降噪进行研究，针对性的设站与降噪方案可以有效提高三维激光扫描系统建筑立面数据采集的精度与建筑点云模型的质量，为相关学术研究和工程项目起到一定的借鉴指导作用。

目前所处水平等级：

方案改进及算法设计阶段。

技术需突破难点：

设站方案与三维激光扫描系统自身精度密切相关，需随仪器发展进行相应改进。目前国内外多滤波组合降噪研究较少，技术依托较弱，急需新的或改进的算法进入市场。

需请专家支持或解决的问题：

1、需要各三维扫描系统全程指导。2、三维激光扫描外业数据采集精度问题。3、模型滤波算法迭代优化问题。4、后处理三维数字模型质量改进问题。5、对方案的高精度、高效性进行大量实验方案的验证。

需要解决关键技术难题：

1、设站方案以及结合SLAM算法采集精度的优化；2、算法迭代优化；3、设站方案和滤波方案的各应用领域应用性问题。

技术参数与相关指标描述：

1、垂直方向 旋转棱镜系统；2、水平方向 高精度自动化控制系统；3、测距激光等级 1级安全激光；4、测距激光波长 905纳米；5、可视范围 水平360°，垂直270°；6、测距范围 0.2~50米；7、测点速率 ≥40000点/秒；8、角分辨率 0.25°×0.25°；9、精度 <1mm 10m处；10、倾斜补偿范围 ±10°；11、倾斜补偿精度 30″；12、数量 1个（鱼眼镜头）色彩 32位真色彩；13、像素 500万/台；14、WEBUI 通过wifi连接，利用智能手机或平板电脑等进行远程控制；15、LCD触摸屏 通过触摸屏进行控制；16、语音播报 语音实时播报；17、数据存储 内置32GB板载SSD固态硬盘；18、数据传输 Wifi下载和SD卡下载；19、电池 智能锂电池 12V，3400mAh；20、电源 12V。