需求技术介绍 （详细说明技术难题的应用领域，水平等级、突破难点以及需请专家支持或解决的问题）视觉引导方向的四个难点： 第一，当前双目的三维检测精度基本都在一毫米以上，这个精度比较低，对于抓取和定位，不太容易实现；第二，3D轮廓检测微小的轮廓检测精度是挺高的，但是适用范围比较小，一般在加减20毫米左右，这种对于有些定位场合呢，显得这个视觉范围太小，而且都主要集中在一些技术基础产品，国产的产品可能进度还不如这个。第三、是视觉的传输速度问题，就是经过拍照定位计算，如果要实时传输给PLC或者电气系统，它这个传输速度比较慢，如果用它来做视觉引导，就是同步运动的话，可能会有问题。 第四、是个通用的问题，就是现在的视频对环境光源影响比较大，在白天，黑天，阴天晴天，或者现场开灯没开灯，影响比较大，这个比较难解决。需要解决关键技术难题、技术参数 与相关指标描述技术参数需求：三维检测精度大范围：抓取一般在一米见方，这么大一个范围之内吧，希望能达到的精度是0.5毫米加减，0.5毫米，这样的话对抓取定位都是可实现的；然后小范围的呢，现在目前市面产品的精度倒是够，但我们用不了那么高，我们用一般能达到0.1毫米左右就可以，然后范围呢，最好在100毫米的范围，这样的话可靠一点。
