"1）研究基于海况、避障等多参数影响的航迹规划技术，通过接入的罗经、GPS/北斗信号导入船舶姿态航向等数据，考虑雷达、AIS、海图、气象，避碰、停泊等多参数影响，基于专家系统、深度学习理论，设计先进算法实现智能航迹规划；
2）研究自适应操舵控制技术，利用人工智能算法，考虑不同的天气、海况、船速、载重、船型尺度，生成具备自适应能力的优化舵令，提高产品的控制精度；
3）开发的算法必须经过实验室船舶模型仿真测试（不少于5种）、以及实船测试，满足ISO11674的控制要求；
4）相关算法和软件可以在linux系统上运行使用。"