需求技术介绍 （详细说明技术难题的应用领域，水平等级、突破难点以及需请专家支持或解决的问题）
机器人系统集成场景下的虚实仿真平台是面向工业控制应用领域，尤其针对复杂的、昂贵的、大型的工业机器人、智能控制设备、移动搬运设备、检测检验设备等以机器人系统集成为主的工控环境；要求能够达到满足大型、复杂工业项目设计的水平等级，具有一定的实时性、协调性和可扩展性，解决非标生产线设计过程中，难以解决的项目设计问题，提前预知项目的工程难度并形成有效的虚实设计手段，评估项目中的实际工程性问题。

需要解决关键技术难题、技术参数与相关指标描述
关键性技术难点：采用虚实结合的方式，解决工业现场环境中集成工业机器人、PLC控制器、智能检测设备、人机环境等非标产品项目开发问题，能够完成某一实际工程项目的虚实结合设计，以减少非标产品化设计的开发时间，提高工作效率，节省企业成本。技术参数与相关指标：至少实现3台以上的工业机器人协作控制，有2条以上的传输设备、可以在虚实环境中搭建通讯网络，满足PLC、检测设备以及人机交互的工业需求，在实际设计中考虑工业环境中的抗干扰性、实时性、可靠性等实际工程问题。