需求技术介绍 （详细说明技术难题的应用领域，水平等级、突破难点以及需请专家支持或解决的问题）
针对公司现有刹车盘自动化生产线产品工件识别与定位速度慢，分拣灵活性差、加工震纹等问题，研发以工业机器人为载体，3D视觉引导技术为核心，双倒立主轴结构的智能刹车盘机床自动化生产线系统；开发具有自主知识产权的3D视觉应用系统，实现工件有无、料筐智能躲避、机械手轨迹规划、外界环境光线的自动适应等。完成在生产过程中对刹车盘的精准定位、抓取、智能分拣，同时有效的消除震纹提高加工效率，确保刹车盘生产过程的稳定性和一致性。

需要解决关键技术难题、技术参数与相关指标描述
"（1）3D视觉汽车刹车盘无序分拣；
（2）视觉系统识别准确率：>95%；
（3）视觉系统识别时间：<15s ；
（4）视觉系统识别目标位置精度：<5mm ；
（5）3D视觉系统外界光线的自适应控制。"